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注册货拉拉司机的主要步骤如下。

1、前往货拉拉官网（https://www.huolala.cn/）或者使用手机下载货拉拉司机端APP。

2、进入注册页面，填写相关信息，包括手机号、身份证信息、车辆信息等。

3、上传证件照和车辆照片进行验证，证件照包括身份证、驾驶证、行驶证等，车辆照片主要是拍摄车辆的前后左右四个角度，注意照片内车辆信息要清晰。

4、等待审核，一般来说审核过程需要一定时间，可以通过APP查看审核进度。

5、审核通过后，就可以开始使用货拉拉服务了。

需要注意的是，注册货拉拉司机需要满足一定的条件，包括持有相应驾照和车辆证件，具有一定的驾驶经验等，不同地区和平台的要求可能会有所不同，建议前往官网查看具体要求，在注册过程中要如实填写相关信息，确保信息的真实性和准确性。